Люди издавна стремились создать приспособления, которые помогут им легче и быстрее справиться с различными заболеваниями, сделают их сильнее и красивее. Еще в XVII веке профессор Кембриджского университета Ф. Глиссон применял для снятия болей в спине специальную петлю, с помощью которой вытягивал позвоночник своих пациентов. Немного позже, в 1857 году, Г. Цандер (Швеция) открыл первый институт, в котором находились 27 аппаратов для «машинной гимнастики», направленных на восстановление подвижности конечностей и позвоночника.
Так возникло целое направление в немедикаментозном лечении патологии опорно-двигательного аппарата — кинезотерапия — «исцеление движением». Одним из основоположников кинезотерапии считается П. Г. Линг, открывший в начале XX века в Стокгольме Центральный королевский институт оздоровительной гимнастики, который существует и в настоящее время.
А в 30-х годах XX века известный американский профессор медицины Бернард Стаффер, приверженец идей кинезотерапии, создал тонусные столы или аппараты для пассивных тренировок, как они назывались ранее. Его жена сломала позвоночник и долгое время была прикована к постели. Существующие физиотерапевтические методики не помогали супруге, и тогда профессор решил собственноручно разработать новую. В результате исследований Бернард Стаффер обнаружил, что повысить двигательную активность и создать мышечный корсет возможно, если выполнять упражнения в горизонтальном положении, лежа на изобретенных им аппаратах, в то время как определенная часть тела будет выполнять повторяющиеся движения.
Получив патент на изобретение, г-н Стаффер вместе со своей сестрой открыл первый салон тонусных столов в Лос-Анджелесе для реабилитации пациентов, страдающих заболеваниями опорно-двигательного аппарата, а также тех, кто в силу различных причин не мог заниматься активными физическими упражнениями и нуждался в восстановлении мышечного тонуса. Тонусные столы успешно справились с такой задачей, но многие из занимавшихся также избавились от лишнего веса, причем в очень короткие сроки.
Тонусные столы разработаны с учетом методов физиотерапии. Они полностью исключают прибавление в весе, пот и боль в мышцах и суставах. В настоящее время тонусные столы широко распространены как в Америке, так и по всей Европе, и завоевали мировое признание.